[A-LOAM] Build Error

A-LOAM 빌드를 진행한 환경은 아래와 같으며 빌드 도중 에러가 발생하여 깃에 수정된 코드를 업로드해두었다.

Ubuntu 20.04 ROS Noetic

깃헙링크는 아래와 같다.

GitHub link: https://github.com/woo-soojin/A-LOAM.git